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CAN总线
使用RTT的设备驱动框架初始化CAN1失败
发布于 2020-03-18 20:43:38 浏览：2195
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硬件平台：STM32F405RTG6 软件平台：RTT-lts-3.1.3 大家好，最近在做RTT的CAN驱动和应用开发，用的是RTT官网推荐的CAN demo程序，程序配置如下： 1、board.h中，定义宏定义： #define BSP_USING_CAN #define BSP_USING_CAN1 #define BSP_USING_CAN2 2、在settings中，将设备驱动中的can打勾了，并确认在rtconfig.h中，定义宏定义： #define RT_USING_CAN 3、从github下载了最新的drv_can.c和drv_can.h文件，并放在drivers目录下 4、用的是can1，在CAN初始化时，res = rt_device_open(can_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);时， res返回值为-1，代表失败。 请问各位，是我程序或设置上哪里出问题了吗？非常感谢！！！
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踩姑娘的小蘑菇
2020-03-18
这家伙很懒，什么也没写！
还需要在cubemx中勾选can，以及检查can的时钟
三点水兽
2020-03-19
这家伙很懒，什么也没写！
>还需要在cubemx中勾选can，以及检查can的时钟 --- 谢谢您的解答，我现在用的是RTT的设备驱动框架，rt_device_find、rt_device_open、rt_device_write等函数，不是自己写HAL驱动，这样也需要用cudemx使能can，以及配置can时钟吗？如果必须用cudemx配置，那生成的代码怎么融入到can设备驱动框架中呢，谢谢了！！！
三点水兽
2020-03-19
这家伙很懒，什么也没写！
哪位大神能帮忙看下此问题啊？谢谢了
ninja_rtt
2020-06-28
这家伙很懒，什么也没写！
我这边也遇到同样的问题，CAN设备 device_init失败
dingzijie
2020-06-29
这家伙很懒，什么也没写！
#define CANFESTIVAL_CAN_DEVICE_NAME "can1"//"bxcan1" 请确保 你们的名字是统一的 ENV配置完之后 只要统一一下名字就好，给的例子程序可以用。
ccxzjz
2020-06-30
写啥好呢
finsh上查一下 can设备有没有注册成功
guanxionghui
2020-07-30
这家伙很懒，什么也没写！
你好 我用stmf4也碰到这问题，你后面解决了吗？如何解决
ilychee56
2020-12-26
这家伙很懒，什么也没写！
我刚把F427的CAN口调通。HAL_CAN_MspInit这个函数要自己添加，可以用cubmx生成，随便你放哪都可以，因为实际上是替换HAL库的弱定义_weak HAL_CAN_MspInit。
DuBaojun
2021-04-04
这家伙很懒，什么也没写！
我也遇到了这个问题，你后来解决了吗？
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三点水兽
这家伙很懒，什么也没写！
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