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CAN总线
CAN 如何进行录波，接收所有数据？通过一个CAN口监听另外一个CAN口的数据
发布于 2025-01-08 10:43:42 浏览：40
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1） 有把使能方式设置成不启用0。如果按照原来的代码，实际设置了，并没有看到有相关的效果或者作用 ```c struct rt_can_filter_config __can_filter = {sizeof(items)/sizeof(struct rt_can_filter_item), 0, items}; ``` 2）尝试去修改tm4c_can_filter底层的函数 ，在drv_can.c文件里面。但是还是只能接收到过滤的传入的数据参数内容，实际我并希望他启用过滤。  3）RT_CAN_CMD_SET_FILTER 看can.c文件下，是有对该使能标志位进行判定  4）还是说只需要设置成监听模式RT_CAN_MODE_LISEN，就能够正常使用，之前工作在RT_CAN_MODE_NORMAL普通模式。但是底层并没有提供有这个是普通还是监听模式的设置的接口。  5）有没有做过这块CAN接受所有来往数据的？就是不设置过滤器，处于一种监听别的CAN的数据收发的状态的？大致是如何实现的。 官方提供的操作手册，未看到有涉及到全部接收的操作 https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/can/can?id=can-%e8%ae%be%e5%a4%87%e4%bd%bf%e7%94%a8%e7%a4%ba%e4%be%8b
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