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CAN总线
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can调试的问题，rt_device_write阻塞
发布于 2021-03-14 22:42:08 浏览：3212
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千辛万苦调试can，之前出现的各种问题都已解决，包括时钟和波特率问题，现在是使用 [官方例程](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/can/can) 会阻塞在`rt_device_write`函数或者`can dev write data failed!`。 怎么回事？怎么解决？ 吐槽一下，rt-thread的can部分有很多问题
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张世争
2021-03-15
学以致用
https://club.rt-thread.org/ask/article/2385.html， 供参考 先排除硬件的干扰 （1）根据原理图，配置好初始化的CAN引脚、时钟，不要指望CAN框架给你配好，因为CAN框架不知道你的引脚。 （2）注意波特率的设置
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e_donkey
2021-03-15
这家伙很懒，什么也没写！
我也遇到这个问题，发现确实有时候发送失败，stm32f4工作出现异常，楼主怎么解决的？有什么新的进展？
flashman2002
2021-03-15
这家伙很懒，什么也没写！
是否存在相同的can帧ID？ 或多个can节点同时发送数据帧，can帧id作为仲裁的依据，仲裁失败的can节点需要设置自动重发的功能，即`drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = ENABLE`，我记得好像是在 ```c static rt_err_t _can_config(struct rt_can_device *can, struct can_configure *cfg) { struct stm32_can *drv_can; rt_uint32_t baud_index; RT_ASSERT(can); RT_ASSERT(cfg); drv_can = (struct stm32_can *)can->parent.user_data; RT_ASSERT(drv_can); drv_can->CanHandle.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; drv_can->CanHandle.Init.AutoBusOff = ENABLE; drv_can->CanHandle.Init.AutoWakeUp = DISABLE; drv_can->CanHandle.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; //drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = DISABLE; drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = ENABLE;//alex 20210220 ```
潇潇熊
2021-03-27
这家伙很懒，什么也没写！
楼主解决了吗，我也遇到同样的问题，can发送很多次后会阻塞在`size = rt_device_write(can_dev, 0, &msg1, sizeof(msg1));`这里，无法向下执行了。 也不是每次都出现，有时候运行上一个多小时才会出现这个问题，不知道rt_device_write是否可以设置超时时间。
其木王王子
2021-04-22
搬砖，盖大厝！
我的CAN发送程序也是。一旦发送失败一次，就只需要发送失败一次。 `size = rt_device_write(can_dev, 0, &msg1, sizeof(msg1));` 这个 `size = 0` 失败后，CAN也不能接收。而且一旦外部的CAN设备发数据过来，程序直接就挂掉了。
mlx91804
2021-12-05
这家伙很懒，什么也没写！
我也是一样的情况，STM32F103
ShineY
2021-12-10
这家伙很懒，什么也没写！
我的CAN接收不会挂，就是一直发送不出去，不知道是怎么回事
莫语者
2023-05-05
这家伙很懒，什么也没写！
大哥们解决了吗
will_fang
2021-03-15
这家伙很懒，什么也没写！
楼主你解决了吗，我也遇到类似的问题，第一次调用rt_device_write是ok的，第二次调用的时候，函数不能返回，阻塞在函数最后的“}”这一行代码上
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how0723
这家伙很懒，什么也没写！
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