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CAN总线
CAN总线恢复后，CAN发送成功，但返回字节永远是0
发布于 2024-08-22 16:26:30 浏览：736
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JonasWen
2024-08-23
这家伙不懒，但是什么也不想写！
雅特力的CAN驱动遇到类似的问题，我的解决方案： 加了个取消的控制字`#define RT_CAN_CMD_CANCEL 0x1D` ``` #define RT_CAN_CMD_SET_CANFD 0x1A #define RT_CAN_CMD_SET_BAUD_FD 0x1B #define RT_CAN_CMD_SET_BITTIMING 0x1C + #define RT_CAN_CMD_CANCEL 0x1D ``` 发消息之前初始化一下完成量`rt_completion_init(&(tx_tosnd->completion));` ``` tx_tosnd->result = RT_CAN_SND_RESULT_WAIT; + rt_completion_init(&(tx_tosnd->completion)); if (can->ops->sendmsg(can, data, no) != RT_EOK) { ``` `err_ret:`的时候取消发送状态`can->ops->control(can, RT_CAN_CMD_CANCEL, (void *)no);` ``` { err_ret: level = rt_hw_interrupt_disable(); can->status.dropedsndpkg++; + can->ops->control(can, RT_CAN_CMD_CANCEL, (void *)no); rt_hw_interrupt_enable(level); break; } ``` `drv_can.c`里加了对应的处理方式 ``` + case RT_CAN_CMD_CANCEL: + { + int no = (int)arg; + can_transmit_cancel(can_instance->config.can_x, no); + } + break; ```
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这家伙很懒，什么也没写！
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