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[优化]cortex-m4f线程切换，优化FPU寄存器 2.00

float_double_fpu浮点运算 lazy_stack

• aozima 2013-06-23

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485组件中接收代码解析

RS485 串口

• 不讲武德的老法师 2022-08-04

Q1：在读取到数据之后，会再进行数据读取么？ 会在进行数据读取的。 Q2：会出现数据接收到一半，开始解析的情况么？ 不会出现，在485的接收函数里面，会有等待超时时间，通过设置等待超时时间，可以判断一帧数据是否接收完成。

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基于RT-Thread+RA6M4的新能源智能家居中枢

RT-Thread一般讨论 瑞萨_RA6M4

• 胡图图 2022-07-28

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基于RT-Thread+RA6M4的环境监控装置

传感器 瑞萨_RA6M4

• lmlm 2022-07-30

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at server组件

RT-Thread一般讨论

• LeonRT 2022-08-02

at server组件串口时钟导致不响应或者响应一半，发送和接收不一致

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N9H30 FMI NAND controller driver for RTT

RT-Thread一般讨论

• ddw315 2022-05-27

N9H30 FMI NAND controller driver for RT-Thread已實作完成

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AT server组件

RT-Thread一般讨论

• LeonRT 2022-08-02

at server RX引脚上拉

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基于RT-Thread+RA6M4的桌面资源监控器

瑞萨_RA6M4

• scoutteemo 2022-07-31

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基于RT-Thread+RA6M4的星球大战之BB-8机器人控制系统

RT-Thread活动 瑞萨_RA6M4 RT-Thread一般讨论

• HonestQiao 2022-07-31

本文分享了使用CPK-RA6M4 MCU评估板，基于RT-Thread 4.1.0，通过ESP8266组网，MPU6050六轴传感器获取姿态数据，从而实现的星球大战之BB-8机器人控制系统。

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基于RT-Thread+RA6M4的IO扩展模块

• aple0807 2022-08-01

以RA6M4为核心制作IO扩展模块

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基于RT-Thread+RA6M4的智能网关设计

RS485 SPI 瑞萨_RA6M4

• 我回来了 2022-07-30

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浅析STM32H7 FDCAN（二）

CANFD_fdcan

• whj467467222 2021-12-19

FDCAN是（CAN with Flexible Data rate）继承了CAN总线的主要特性。CAN总线采用双线串行通讯协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制使CAN总线有很高的安全性，但CAN总线带宽和数据场长度却受到制约。CAN FD总线弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约.

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【免费申请 】ART-Pi Smart 开发板评测活动来啦

RT-Thread活动 开发板评测 ART-Pi Smart

• RT-Thread小师弟 2022-04-01

本次ART-Pi Smart 开发板评测活动，不限主题：使用笔记、代码分析、软件移植、创意DIY都可

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基于RT-Thread+RA6M4的多功能治疗床垫

MAX30102 PWM 瑞萨_RA6M4

• apple07 2022-07-30

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基于RT-Thread+RA6M4的无人机尝试

RT-Thread一般讨论 瑞萨_RA6M4

• WJC1Person 2022-07-31

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基于RT-Thread+RA6M4的智能锁

UART 步进电机 瑞萨_RA6M4

• Artisan 2022-07-31

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【RA6M4】基于ESP8266实现御坂网络共享

AT ESP8266 瑞萨_RA6M4

• zhouxuan77 2022-07-31

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瑞萨电子 MCU RT-Thread开发设计大赛

瑞萨_RA6M4 RT-Thread活动

• RT-Thread小师弟 2022-04-20

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快速在当前目录打开 ENV 工具的 Quicker 动作，能少一步是一步

Env

• Hackbits 2022-08-01

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基于RT-Thread+RA6M4的USB设备驱动适配

USB 瑞萨_RA6M4

• blta 2022-07-31

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RT-Thread CI 可持续集成 5.00

CI/CD_持续集成部署 Docker RT-Thread

• maikebing 2022-07-27

RT-Thread 持续集成环境目前支持 GitHub Action 、Azure Pipelines

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基于RT-Thread+RA6M4的光照监控设备

RT-Thread 瑞萨_RA6M4

• 咦哟喂 2022-07-31

基于RT-Thread+RA6M4的光照监控设备

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基于RT-Thread+RA6M4的无刷电机伺服控制器

RT-Thread活动 瑞萨_RA6M4

• W12138 2022-07-31

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基于RT-Thread+RA6M4的时钟（利用RTT+FSP，一小时就可完成）

RT-Thread Studio RT-Thread活动 瑞萨_RA6M4

• Gisuber_YANG 2022-07-31

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基于RT-Thread+RA6M4的家庭环境监测系统

RT-Thread发布 瑞萨_RA6M4

• Axxx 2022-07-28

基于瑞萨芯片RA6M4，和RT-thread操作系统开发的智慧家庭

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基于RT-Thread+RA6M4上传onenet云平台

MQTT onenet 瑞萨_RA6M4

• 一克拉光子 2022-07-24

使用CPK-RA6M4 MCU评估板，轮询采集板载光传感器ISL29035，选用ESP8266 WiFi模组。通过MQTT协议上传到移动onenet平台，并实时更新。

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基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构的底盘运动控制系统

PWM 瑞萨_RA6M4 RT-Thread一般讨论

• BXUN_3300 2022-07-30

本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统，经过对底盘的运动学分析，解算出每个麦轮的运动信息。然后经过8路PWM控制四路桥式电路，使其驱动4个麦轮的电机。其地盘可实现全向移动，即平面的纵向，横向移动和原地的旋转移动。

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基于RT-Thread+RA6M4的心电情绪识别

RT-Thread一般讨论 瑞萨_RA6M4

• uYanki 2022-07-24

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基于RT-Thread和RA6M4的网络天气时钟

at_device ESP8266 瑞萨_RA6M4

• xinmeng_wit 2022-07-30

RA6M4开发板资源非常丰富，配合RT-Thread的内核和组件可以开发出很多有趣好玩的应用。由此想到了之前一直想做但是没有做的桌面天气摆件——网络天气时钟。硬件上实现也不复杂，使用RA6M4开发板做主控，只需要外接wifi模块，LCD显示屏，触摸（或按键）等就可以了，比较方便。

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基于RT-Thread+RA6M4的循迹安防报警小车

RT-Thread一般讨论 瑞萨_RA6M4

• INTR 2022-07-28