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CAN总线
对于can异常问题如何区分,区分can总线的短路,断路,正常工作。
发布于 2020-08-02 16:09:22 浏览:1509
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对于使用当前的CAN驱动部分,要如何判断当前的CAN总线驱动是否正常。也就是如何判断CAN的断路,短路,正常工作等。
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cheney
2020-08-10
这家伙很懒,什么也没写!
CAN控制器可以通过错误状态寄存器知识当前链路的状态: * 断路(Missing ACK) * 短路(BusOff) 结合我个人对于CAN驱动框架浅显的理解,CAN的错误处理需要做如下工作: 1. 确保对应bsp包下drv_can.c里面有实现RT_CAN_CMD_GET_STATUS中进行错误状态寄存器的查询。 ![image.png](/uploads/20200810/73bf2d5e8a763f7218d8f905a4a5ea9c.png) 1. 调用设置can状态通知控制命令RT_CAN_CMD_SET_STATUS_IND,设置好对应状态回调处理,对应can.c/h的代码如下: ![image.png](/uploads/20200810/626f4d9f8e41b3f58287848894e1b05b.png) ![image.png](/uploads/20200810/7b75891e3109b0f3c3af37cd66824a5d.png) 1. can框架会定时查询CAN控制器的状态,并在回调函数中通知上层,你在回调函数中根据查询的状态信息进行CAN总线异常处理即可。 ![image.png](/uploads/20200810/b19ea8d9c0122f1525fa2f6e05df5abf.png) ![image.png](/uploads/20200810/483e6165bf9795892580ea239654aca5.png)
aozima
2020-08-03
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
CAN控制器这边只能看有没有回ACK,要PHY那边才能确定是短路还是开路。
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guanxionghui
这家伙很懒,什么也没写!
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