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CAN总线
关于在esp8266等待数据接收时，定时发送数据的解决方案
发布于 2019-12-03 18:55:28 浏览：1384
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解决方案：通过对recv发送函数的接收超时时间进行修改，和返回的错误代码进行修改。 第一步，修改recv发送函数的超时时间 struct timeval timeout; timeout.tv_sec=60; //这里单位是s setsockopt(sockfd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,(void *)&timeout,sizeof(timeout)); setscokopt函数见rtthread的sal文档————》sal配置 第二步，修改recv函数的错误返回代码 通过修改at_socket.c中的 if (rt_sem_take(sock->recv_notice, timeout) < 0)这个if语句里面的return的返回值，修改等待超时的错误返回码，在这里修改成返回值为-2. 最新版的recv函数功能 int recv(int s,char *aa,int sum,int flags); 返回值 0 数据接收完毕，服务器关闭 0> 数据接收完成，返回数据接收数量 0< 数据接受失败 ==-2 数据接收等待时间超时。 s 套接字 aa 返回接收的数据 sum 接收数组的最大值 flags 一般为0
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