10 stm32f4 rtt4.02 can2能发不能收

发布于 2020-10-22 22:33:00 浏览：1824 订阅该版

2 个回答

aozima 2020-10-22

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

e_donkey 2020-10-23

这家伙很懒，什么也没写！

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e_donkey 2020-10-23

这家伙很懒，什么也没写！

参考链接
1.stm32f4 can波特率不对的配置，（在4.02版本还有这个问题）https://club.rt-thread.org/ask/question/424684.html

2.关于滤波器的配置 https://club.rt-thread.org/ask/question/423546.html

3.rtt能发送但是不能接收的为题：
https://club.rt-thread.org/ask/question/11696.html确实就是滤波设置的问题，按他的思路，也是同样问题。然后就是匹配滤波号了。

最后我在stm32f407 使用can2 硬件滤波代码如下：

#ifdef RT_CAN_USING_HDR
#if 0  //官方代码
	struct rt_can_filter_item items[5] =
    {
        RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x100, 0, 0, 1, 0x700, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x100~0x1ff，hdr 为 - 1，设置默认过滤表 */
        RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x300, 0, 0, 1, 0x700, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x300~0x3ff，hdr 为 - 1 */
        RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x211, 0, 0, 1, 0x7ff, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x211，hdr 为 - 1 */
        RT_CAN_FILTER_STD_INIT(0x486, RT_NULL, RT_NULL),                  /* std,match ID:0x486，hdr 为 - 1 */
        {0x555, 0, 0, 1, 0x7ff, 7,}                                       /* std,match ID:0x555，hdr 为 7，指定设置 7 号过滤表 */
    };
    struct rt_can_filter_config cfg = {5, 1, items}; /* 一共有 5 个过滤表 */
#else  //我测试好用的配置
	
	struct rt_can_filter_item sItems[1] =
	{	
		{(0x55 << 18), 0, 0, 1, (0x55 << 21), 14,} //ID 0x55，标准帧，数据帧，标识符列表模式，ID 0x55，14号滤波器组 //这样配置则接收标准ID为0x55的帧
	};
	struct rt_can_filter_config cfg = {1, 1, sItems}; //一共有 1 个过滤表

#endif
    /* 设置硬件过滤表 */
    res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, &cfg);
	RT_ASSERT(res == RT_EOK);
#endif
	rt_kprintf("run in can thread!\n");
    while (1)
    {
        /* hdr 值为 - 1，表示直接从 uselist 链表读取数据 */
		rxmsg.hdr = 14;  //stm32f4 can2 滤波器14
        /* 阻塞等待接收信号量 */
        rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        /* 从 CAN 读取一帧数据 */
        rt_device_read(can_dev, 0, &rxmsg, sizeof(rxmsg));
        /* 打印数据 ID 及内容 */
        rt_kprintf("ID:%x", rxmsg.id);
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            rt_kprintf("%2x", rxmsg.data[i]);
        }

rt_kprintf("\n");
    }