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CAN总线
STM32F10XX can 驱动BUG？？？
发布于 2018-02-28 14:28:38 浏览：3411
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在`rtthread3.0.0\bsp\stm32f10x\drivers\bxcan.c`的1355行里面： 有这样的代码 ```c struct rt_can_device bxcan1; void CAN1_RX0_IRQHandler(void) { rt_interrupt_enter(); if (CAN1->RF0R & 0x03) //FIFO 0 的报文数目不是0 { if ((CAN1->RF0R & CAN_RF0R_FOVR0) != 0) //FIFO溢出 { CAN1->RF0R = CAN_RF0R_FOVR0; rt_hw_can_isr(&bxcan1, RT_CAN_EVENT_RXOF_IND | 0 << 8); } else { rt_hw_can_isr(&bxcan1, RT_CAN_EVENT_RX_IND | 0 << 8); } CAN1->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0; } rt_interrupt_leave(); } ``` 其中： ```c if ((CAN1->RF0R & CAN_RF0R_FOVR0) != 0) //FIFO溢出了 { CAN1->RF0R = CAN_RF0R_FOVR0; //这里应该是要进行清零，而不是置1吧。 rt_hw_can_isr(&bxcan1, RT_CAN_EVENT_RXOF_IND | 0 << 8); } ``` 按照文档如下： 
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aozima
2018-02-28
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
RM0008 Reference manual > 1.1 List of abbreviations for registers > > read/clear (rc_w1) > Software can read as well as clear this bit by writing 1. Writing ‘0’ has no effect on the bit value.
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aozima
2018-02-28
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
很多芯片是写1清除，所以“清零”实际不是写0，而是写1，楼主可以检查一下数据手册上面有没有这样的说明。 如果没有，可能就是这里写错了，同时也可以找一下示例代码对这个位的处理。
swet123
2018-02-28
ztlchina@foxmail.com
结贴。 这个是我没看明白。 FOVR0 是 clear (rc_w1) 权限。 软件可以读此位，也可以设置此位为1， 写0对此位无影响。 软件只能通过写1来翻转此位，写0对此位无影响。 所以只能写1来对这一位进行翻转。
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