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CAN过滤报文
CAN总线
can的filter_item 和 msg 建议需重定义一个字段并补充一个字段
发布于 2020-11-08 21:32:04 浏览:1752
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你好,在做can的设计用,发现使用其定义的结构有些信息没定义上,还有个同一个名hdr,有两种意义,我们重定义了一下,请参考: can.h中 ```c struct rt_can_filter_item { rt_uint32_t id : 29; rt_uint32_t ide : 1; rt_uint32_t rtr : 1; rt_uint32_t mode : 1; rt_uint32_t mask; rt_uint32_t rxfifo;//---------------增加一个CAN_RX_FIFO0/CAN_RX_FIFO1的配置项 rt_int32_t hdr;//---------------应定义成:rx.FilterBank,应改为 rt_int32_t hdr_bank; #ifdef RT_CAN_USING_HDR rt_err_t (*ind)(rt_device_t dev, void *args , rt_int32_t hdr, rt_size_t size); void *args; #endif /*RT_CAN_USING_HDR*/ }; struct rt_can_msg { rt_uint32_t id : 29; rt_uint32_t ide : 1; rt_uint32_t rtr : 1; rt_uint32_t rsv : 1; rt_uint32_t len : 8; rt_uint32_t priv : 8; rt_int32_t hdr : 8;//------------重定义为返回的: rx.FilterMatchIndex,应改为:rt_int32_t hdr_index : 8; rt_uint32_t reserved : 8;//------------重定义为返回的:CAN_RX_FIFO0/CAN_RX_FIFO1,应改为:rt_uint32_t rxfifo : 8; rt_uint8_t data[8]; }; ``` drv_can.c中 ```c static rt_err_t _can_control(struct rt_can_device *can, int cmd, void *arg) { //...... case RT_CAN_CMD_SET_FILTER: //...... drv_can->FilterConfig.FilterFIFOAssignment = filter_cfg->items[i].rxfifo;//------------新增一条:rxfifo = CAN_RX_FIFO0/CAN_RX_FIFO1的配置项 //...... } static int _can_recvmsg(struct rt_can_device* can, void* buf, rt_uint32_t fifo)//-------------应叫rxfifo { //...... pmsg->reserved = fifo;//----------增加一条返回的:rxfifo = CAN_RX_FIFO0/CAN_RX_FIFO1 /* get len */ pmsg->len = rxheader.DLC; /* get hdr */ if (hcan->Instance == CAN1) { //pmsg->hdr = (rxheader.FilterMatchIndex + 1) >> 1;//-------------去掉 pmsg->hdr = rxheader.FilterMatchIndex;//--------------增加一条返回的:过滤索引 } #ifdef CAN2 else if (hcan->Instance == CAN2) { //pmsg->hdr = (rxheader.FilterMatchIndex >> 1) + 14;//-------------去掉 pmsg->hdr = rxheader.FilterMatchIndex;//--------------增加一条返回的:过滤索引 } #endif //...... return RT_EOK; } ```
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用户名由3_15位
2022-10-24
代码总在「分分钟搞定」的狂喜与「必有暗坑」的隐忧间往复
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/6556
3
个回答
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按发布时间排序
mhxsoft
2021-12-21
这家伙很懒,什么也没写!
?
aozima
2020-11-09
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
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mhxsoft
这家伙很懒,什么也没写!
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