can的filter_item 和 msg 建议需重定义一个字段并补充一个字段

发布于 2020-11-08 21:32:04 浏览：1666 订阅该版

你好，在做can的设计用，发现使用其定义的结构有些信息没定义上，还有个同一个名hdr，有两种意义，我们重定义了一下，请参考：
can.h中
```c
struct rt_can_filter_item
{
    rt_uint32_t id  : 29;
    rt_uint32_t ide : 1;
    rt_uint32_t rtr : 1;
    rt_uint32_t mode : 1;
    rt_uint32_t mask;
    rt_uint32_t rxfifo;//---------------增加一个CAN_RX_FIFO0/CAN_RX_FIFO1的配置项
    rt_int32_t hdr;//---------------应定义成：rx.FilterBank，应改为 rt_int32_t hdr_bank;
#ifdef RT_CAN_USING_HDR
    rt_err_t (*ind)(rt_device_t dev, void *args , rt_int32_t hdr, rt_size_t size);
    void *args;
#endif /*RT_CAN_USING_HDR*/
};
struct rt_can_msg
{
    rt_uint32_t id  : 29;
    rt_uint32_t ide : 1;
    rt_uint32_t rtr : 1;
    rt_uint32_t rsv : 1;
    rt_uint32_t len : 8;
    rt_uint32_t priv : 8;
    rt_int32_t hdr : 8;//------------重定义为返回的： rx.FilterMatchIndex，应改为：rt_int32_t hdr_index : 8;
    rt_uint32_t reserved : 8;//------------重定义为返回的：CAN_RX_FIFO0/CAN_RX_FIFO1，应改为：rt_uint32_t rxfifo : 8;
    rt_uint8_t data[8];
};
```

drv_can.c中
```c
static rt_err_t _can_control(struct rt_can_device *can, int cmd, void *arg)
{
	//......
    case RT_CAN_CMD_SET_FILTER:

//......
                drv_can->FilterConfig.FilterFIFOAssignment = filter_cfg->items[i].rxfifo;//------------新增一条：rxfifo = CAN_RX_FIFO0/CAN_RX_FIFO1的配置项
	//......
}
static int _can_recvmsg(struct rt_can_device* can, void* buf, rt_uint32_t fifo)//-------------应叫rxfifo
{
    //......
    pmsg->reserved = fifo;//----------增加一条返回的：rxfifo = CAN_RX_FIFO0/CAN_RX_FIFO1
     /* get len */
    pmsg->len = rxheader.DLC;
    /* get hdr */
    if (hcan->Instance == CAN1)
    {
        //pmsg->hdr = (rxheader.FilterMatchIndex + 1) >> 1;//-------------去掉
        pmsg->hdr = rxheader.FilterMatchIndex;//--------------增加一条返回的：过滤索引
    }
#ifdef CAN2
    else if (hcan->Instance == CAN2)
    {
        //pmsg->hdr = (rxheader.FilterMatchIndex >> 1) + 14;//-------------去掉
        pmsg->hdr = rxheader.FilterMatchIndex;//--------------增加一条返回的：过滤索引
    }
#endif
    //......
    return RT_EOK;
}
```