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如何实现串口任务不定时获取不同传感器采集任务的最新数据

串口
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信号量的等待时间不起作用？

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5.1内核新工程编译报错

gcc gcc编译 V5.0.2
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FAL SFUD
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gd32f407vet6移植1.4.0版本报错

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空闲线程中的线程清理函数cleanup的作用是什么？

idle空闲线程
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canopen如何通过对象字典控制外设

CANOpen
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大佬，为什么我在studio创建的gd32303项目，它rt_device_read读不了，而且uart_rx_ind这个也没进去，用的是官方代码

RT-Thread Studio 串口
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空闲线程tidle0中进入硬件错误中断

idle空闲线程 Hardfault
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W5500+SAL作为服务端多路客户端连接时异常

SAL_USING_POSIX WIZnet_W5500
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两个线程都需要读取同一个消息队列的内容，应该用哪个读取函数？

rt_mq_消息队列_msg_queue
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