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基于机器视觉识别自动跟踪器
本方案采用了VisonBoard作为主控板，通过OpenMV实现机器视觉的识别和跟踪，通过训练或识别特定的物体后输出控制参数给BearPi -IoT开发板,然后实时控制两个自由度的舵机，一个转向电机，和一个电机。所以跟踪功能除了使用两个自由度的舵机进行上下左右的跟踪外还通过转向舵机和直流电机进行前后跟踪，也就是通过一个小车来实现前后跟踪。前后指令参数也是通过VisonBoard发出的。
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【FRDM-MCXN947】+ Red Link
该项目主要工作是将开源的 blackmagicprobe 固件移植到 FRDM-MCXN947 平台。通过首先在 FRDM-MCXN947 虚拟一路 CDC ACM 串口，在此基础上和 PC 进行双向通信。通过将 bmp 固件移植到 FRDM-MCXN947， 实现了将 FRDM-MCXN947 作为一个 debuger 去调试一个 stm32 核心板的能力，并进行了简单的测试。
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