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基于 RT-Thread专业版的EtherCAT主站方案
本方案基于 RT-Thread 专业版,在RT-Thread端集成EtherCAT主站协议,通过EtherCAT对伺服电机或远程IO进行实时控制,具备传输速度快,实时性高,扩展设备灵活等特点。在 RT-Thread实时操作系统上运行 EtherCAT主站协议,大大提高了实时性,极大降低了循环同步抖动时间,可满足各种对实时性要求苛刻的应用场景。
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【GITHUB】PR 辅助群发布了,欢迎大家进群交流
PR互助小组发布
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rt-thread 使用宝典(2023-1124更新)
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学习有方法,理论自当先;万变不离宗,理论兼实践;源码读百遍,奥义终自见;宝典今在手,入门避坑走
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【最新活动】RT-Thread论坛活动正在进行(2025年2月活动已更新)
RT-Thread论坛2023年活动汇总
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STM32F429 搭配 CherryUSB 实现 AIR780E 上网(RNDIS + lwIP)
这篇文章记录了我用 STM32F429-ATK-APOLLO 开发板,通过 CherryUSB 的 USB Host 功能,把 AIR780E 模块以 RNDIS 方式连接上网的全过程。中间用到了 lwIP 协议栈来处理网络协议,最终实现了 STM32 通过 USB 接口联网的目标。调试过程也踩了一些坑,比如驱动匹配、链接脚本设置等,都在文中做了整理。这个方案适合想给 STM32 加 USB 网络功能的朋友参考。
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【深度剖析】RT-Thread 线程调度流程
线程调度流程分析
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睿擎派RK3506开发板开箱记录&初步调试
睿擎派即睿擎工业开发平台,基于RK3506开发,板载USB,ETH*2,USB WIFI,SPI,UART DEBUG,MIPI,GPIO等,驱动支持UART,SPI,I2C,ETH,CAN等等。
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睿擎平台RK3506使用总结
记录睿擎平台及RK3506学习过程中的问题
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睿擎工业开发平台--CanOpen示例测试
通过CAN抓包工具模拟CANOPEN主站,控制睿擎工业开发板,测试协议栈状态跳转和SDO功能。
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睿擎工业开发平台--ModbusRTU_Master控制数字电阻应用
睿擎工业开发板做ModbusRTU主站,通过Modbus工业总线控制数字电阻从站。
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rt-thread 使用宝典(2023-1124更新)
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学习有方法,理论自当先;万变不离宗,理论兼实践;源码读百遍,奥义终自见;宝典今在手,入门避坑走
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通过CYW43012 WiFi模块连接OneNET
本文基于RT-Studio,实现一个简单的采集各类传感器数据并传输至云端功能。
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[Vision Board创客营]AIOT demo
本文通过edge impulse来训练猫咪的图像,将模型部署到vision board上,将目标检测的结果上传到mqtt服务器上,最终在客户端查看目标检测的结果;从而实现一个AIOT的demo;
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基于RT-Thread的STM32开发第一讲——USART
本文介绍了如何新建一个工程,接入如何修改时钟配置,然后编写串口通信程序,有些地方深入到一些底层文件分析,然后争对uart_v1与uart_v2版本进行了对比,对uart_v1的不足进行的解释和弥补措施讲解。
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使用deepseek协助开发,基于RK3506睿擎派开发板读取传感器数据
介绍了基于睿擎派开发板,如何利用DeepSeek,在RK3506睿擎派开发板上,生成读取BME680四合一传感器代码,并在控制台上生成输出。